汎用遠隔操縦装置［サロゲート］

［ICT活用事例］汎用遠隔操縦装置［サロゲート］

概要・活用方法

サロゲートは一般的な建設機械を改造することなく容易に着脱することができ、無人化施工可能にする、低コストで汎用性の高い遠隔操縦装置です。
本装置を装着したままで遠隔操縦と搭乗操縦を切り替えられるので、作業環境に応じて使い分け、災害復旧の現場などでの作業を迅速かつ柔軟に進めることが可能になります。

特徴・効果

【特徴】
・高い汎用性と低コスト化を実現
・遠隔操縦と搭乗操縦の切替が可能
・高い操作性を実現
・持ち運びや装着が容易

【効果】
・主に、災害復旧工事における二次災害防止

活用上の注意点

現時点で、装着可能な機種は限られる。

残留リスク(活用上の問題点)

①残留リスクの内容と対応策

・無線通信断絶や装置故障による、暴走や操縦不能になる恐れ
・装着機種が限られている

②対応策についての今後の計画

・フェールセーフを何重に設け対策済
・今後、装着可能機種を拡張する予定

対象とする主な対策(本質安全化)

• ［危険作業対策］災害復旧工事／斜面掘削工事／トンネル切羽作業／解体工事／車両系建設機械作業

登録番号	24-8
活用分類	無人化・省力化
適用工事	【土木工事】 機械・装置・設備一般／仮設工事／土工工事／土石流の到達するおそれのある現場での工事／道路工事／山岳トンネル工事／シールド・推進工事／河川及び海岸工事／ダム工事／構築物の取りこわし工事／砂防工事／土地整理土木工事／上下水道工事／その他の土木工事 【建築工事】 仮設工事／土工事／地業工事／外構工事／解体工事／その他の建築工事
作業	建設機械を用いる作業全般
価格等	未定
活用実績(件数又は現場数)	4現場
特許・実用新案	特許：有
当該技術所有企業	[技術の所有権] 共有：(大裕株式会社) [販売] その他：(未定)
第三者評価・表彰等	平成29年度　土木学会　技術開発賞受賞 平成29年度　日本建設機械施工大賞部門　選考委員会賞受賞
当該事例紹介ウェブサイト	http://www.obayashi.co.jp/ http://taiyu-corp.com/
掲載日	2019年4月15日

企業情報

株式会社大林組　安全品質管理本部　安全管理室

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