自動追従型ロボット台車［かもーん］

［ICT活用事例］自動追従型ロボット台車［かもーん］

概要・活用方法

【概要】
・駆動は電動で積載荷重600ｋｇである。
・最初に認識した人、モノに自動追従走行（作業員はビーコン等のセンサー不要）する。
・勾配、段差のある不整地でも走行可能（4.5度の勾配、3.5ｃｍの段差、ケーブルプロテクター上でも走行可能）である。
・センサーにより障害物や人の横切りを回避する。
・１台の台車で複数台を自動追従走行（作業員１人で複数台車を目的地に誘導）する。
・自動追従モードと手動操縦モード

【活用方法】
・大型物流倉庫、テーマパーク、大型商業施設など平面が広く、水平運搬に労務工数が必要な建物に適している。
・台車に乗せた資材を一人で複数台同時に水平運搬作業を行う。

特徴・効果

①作業員追従機能による台車での運搬回数を半減できる。
②台車へのアシスト機能による作業員の省力化が図れる。
　具体的には、モーターによる50％アシスト力により、１日の体力負担が50％削減できる。

活用上の注意点

①バッテリー駆動のため使用前に充電状況を確認する。

対象とする主な対策(本質安全化)

登録番号	22-3
活用分類	無人化・省力化／人・行動センシング
適用工事	【その他】分類不能（運搬全般）
作業	資材等の運搬作業
価格等	120,000円/月（運搬費別途）
活用実績(件数又は現場数)	3現場
特許・実用新案	特許：有実用新案：無
当該技術所有企業	[技術の所有権] 共有：(レンタルのニッケン) [販売] 他社：(レンタルのニッケン)
当該事例紹介ウェブサイト	http://www.takenaka.co.jp/news/2016/11/09/index.html
掲載日	2019年4月15日

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企業情報

株式会社竹中工務店　西日本機材センター

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