対象物の測位・監視作業は、対象物にトランスポンダを取付け、潜水士船や作業台船に送受波器、GPS、コンパスを設置して行う。
送受波器から特定のトランスポンダを呼び出し、トランスポンダが応答を返す。
この伝搬時間を解析して送受波器からみた対象物の位置を特定し、GPSおよびコンパスの指示値から対象物の絶対位置を算出する。
作業半径150m×水深30mの範囲で測位が可能であり、潜水士が行う通常の作業範囲をカバーできる。
① 対象物の水中位置を水上のモニタで監視することが可能。
② 管理範囲内に対象物が入るとモニタに警告を表示することが可能。
③ 対象物に取り付けるトランスポンダは無索であり作業性がよい。
特に浅い海面や岸壁が近い海域において水面や海底からの反射波が直接波と時間差なく到達する時がある。
この場合、直接波に反射波が重なって信号が減少したりや打ち消しあうことで欠測や不安定になることや、伝搬経路の長い反射波を直接波として演算することがある。
この対策として、作業船と潜水士の配置を変えて、反射波を到達し難くすることが有効である。
登録番号 | 21-3 |
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活用分類 | 人・行動センシング |
適用工事 |
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作業 | ① 潜水作業(構造物誘導、コンクリート打設、溶接、調査など) ② 構造物誘導(ブロック据付など) |
活用実績(件数又は現場数) | 20件以上 |
特許・実用新案 | 特許:無 実用新案:無 |
当該技術所有企業 | [技術の所有権] 自社 |
第三者評価・表彰等 | 一般財団法人沿岸技術研究センター 港湾関連民間技術の確認審査・評価(第10002号)平成28年7月更新 |
当該事例紹介ウェブサイト | http://www.penta-ocean.co.jp/business/tech/civil/oceanic/positoning_system.html |
掲載日 | 2019年4月15日 |
【カテゴリ】
五洋建設株式会社 土木本部船舶機械部開発グループ
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