斜張橋の斜材を自動的に点検するロボットである。
①斜張橋の斜材ケーブルは、高所作業車の届かず点検自体が難しい場合が多く、宙乗りといった特殊高所作業となるが、本ロボットを用いることで、人が危険を冒すこと無く点検を実施可能である。
②本ロボットには4~6台のビデオカメラが搭載されており、斜材保護管の全周を撮影して変状箇所を視認することが可能である。
①人が立ち入ることが困難な高所で点検可能である。
②撮影動画はパノラマ画像として記録することが可能である。
①斜材ケーブルの間隔が短い箇所では、使用することができない。
②強風時の使用は避けた方がよい。
斜材ケーブル保護管の表面変状を点検するため、保護管内部の変状については確認できない。
変状抽出AI
登録番号 | 14-8 |
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活用分類 | 無人化・省力化 |
適用工事 |
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作業 | ①事前調査 ②計測 ③撤収作業 |
価格等 | 販売予定無し |
活用実績(件数又は現場数) | 2件 |
特許・実用新案 | 特許:有 実用新案:無 |
当該技術所有企業 | [技術の所有権] 自社 [販売] その他:(未定) |
第三者評価・表彰等 | 土木学会論文集F3特集号 |
当該事例紹介ウェブサイト | https://www.smcon.co.jp/topics/2017/120520515/ |
掲載日 | 2019年4月15日 |
【カテゴリ】
三井住友建設株式会社 技術本部 建設情報技術部
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