［ICT活用事例］振動ローラーによる自律転圧作業［T-iROBO® Roller］
概要・活用方法
振動ローラが自律走行し、設定する施工範囲の転圧作業を行なう。
特徴・効果
①パソコンから締固め範囲と回数、重複幅を入力、指示するだけで転圧作業を始めることができる。
②走行中は建設機械に設置されたセンサにより自己位置、姿勢、速度、周辺状況を常に把握し作業を行なう。
③自律制御により自動走行するため常時操作が不要である。
活用上の注意点
作業範囲内への人の立ち入りを制限しておく必要がある。
残留リスク(活用上の問題点)
①残留リスクの内容と対応策
・暴走、逸走
②対応策についての今後の計画
・プログラムの高度化や監視方法の検討
対象とする主な対策(本質安全化)
- ［危険作業対策］災害復旧工事／車両系建設機械作業
- ［有害業務対策］振動／騒音作業
- ［職場環境改善・メンタルヘルス対策］苦渋反復作業の解消
| 登録番号 | 15-5 |
|---|---|
| 活用分類 | 無人化・省力化 |
| 適用工事 |
|
| 作業 | 転圧作業 |
| 活用実績(件数又は現場数) | 1件 |
| 特許・実用新案 | 特許：有 実用新案：無 |
| 当該技術所有企業 | [技術の所有権] 自社 [販売] 自社 |
| 第三者評価・表彰等 | 平成27年度次世代社会インフラ用ロボット現場検証 「活用を推薦する★★」（７段階評価中上から２番目） |
| 当該事例紹介ウェブサイト | http://www.taisei.co.jp/ |
| 掲載日 | 2019年4月15日 |
【カテゴリ】
- ［活用分類］無人化・省力化
- ［土木工事］土工工事／道路工事／ダム工事／土地整理土木工事／その他の土木工事
- ［建築工事］土工事
- ［抑止可能なリスク（災害の種類）］分類不能（OPの負担軽減）
- ［危険作業対策］災害復旧工事／車両系建設機械作業
- ［有害業務対策］振動／騒音作業
- ［職場環境改善・メンタルヘルス対策］苦渋反復作業の解消
企業情報
大成建設株式会社 技術センター技術企画部 情報技術室
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