360°3Dモニターシステム「ぐる見えくん」

［ICT活用事例］360°3Dモニターシステム「ぐる見えくん」

概要・活用方法

【概要】
重機の周辺には運転手の死角となる範囲があり、目視することができない。乗用車に搭載され普及しているサラウンドビューシステムを改良し、運転手が運転席からモニターによって、重機を俯瞰的な視点で確認することができ、死角の状況を把握することで重機災害の発生を抑制させる（図1）。

【活用方法】
重機を動かす前に周囲の安全を確認できるビュー画面（待機モード）と作業中に周囲の安全を確認できるビュー画面（作業モード）の２つが安全レバーに連動して自動で切り替わることができ、オペレーターの特別な操作なく直感的に活用することができる。また、着脱が可能なためリース機械や専門工事業者が持ち込んだ機械に対しても搭載が可能（図2、図3）。

特徴・効果

・本技術を搭載した重機を15現場17台に使用し、本技術の機能と耐久性の確認を行った。
・作業モード中は画面上の機体からの距離を外周線で確認でき、作業時の距離感把握に役立つ。また、画面は120万画素の鮮明な画像を表示し、周囲の状況を読み取ることができる。
・待機モードと作業モードの切り替えは重機の安全レバーに連動しているため、オペレーターに特別な操作をさせる必要がなく、オペレーターの負担が少ない。

活用上の注意点

・安全補助機能のため、カメラを見ながらの作業は禁止。
・カメラの取付は振動等で動かないように固定する。
・モニターは運転手の操作に支障しない位置に取り付ける。

残留リスク(活用上の問題点)

①残留リスクの内容と対応策

[内容]
重機オペレーターが作業時にモニターを注視してしまう恐れがある。

[対応策]
重機作業を補助するためのものではないのでモニターを見ながら作業は禁止。

②対応策についての今後の計画

・新規入場者教育や重機作業計画時に「ぐる見えくん」の使用ルールとして重機オペレーターにモニターを見ながらの作業を禁止することを周知させる。
・センサーやＡＩカメラなどを用いて、人が近くに来た時やモニターを見ながら作業をしていた場合に音声等で知らせるシステムを「ぐる見えくん」に搭載できないか検討中。

自社で開発／改良したい技術

①　利用したい技術
AR機能を使用した測量・墨出し（杭芯出し）
②　製造者側に開発／改良を期待する技術
建設重機の自動運転・運転補助
③　自社で開発／改良したい技術
墜落事故防止装置（安全帯未使用検知等）

対象とする主な対策(本質安全化)

• ［危険作業対策］車両系建設機械作業

登録番号	10-16
活用分類	人・行動センシング
適用工事	【土木工事】 地下埋設物・架空線等上空施設一般／機械・装置・設備一般／土工工事／土地整理土木工事 【建築工事】 建設機械／土工事／地業工事
作業	バックホウ・クローラークレーンによる重機作業
価格等	システム費用　100万円 取付費用　　　 50万円
活用実績(件数又は現場数)	15現場　17台稼動
特許・実用新案	特許：申請中 実用新案：無
当該技術所有企業	[技術の所有権] 自社 [販売] 他社
第三者評価・表彰等	日刊建設工業新聞　掲載　[2021年1月20日] 日刊建設工業新聞　掲載　[2020年12月7日]
当該事例紹介ウェブサイト	https://www.decn.co.jp/?p=118216
掲載日	2021年5月26日

企業情報

鉄建建設株式会社　安全推進室　安全企画部

ご担当者名

篠野　正樹

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