車両搭載型安全監視カメラシステム「カワセミ」

［ICT活用事例］車両搭載型安全監視カメラシステム「カワセミ」

概要・活用方法

カメラユニットと骨格推定アルゴリズムを組み込んだ画像解析AIにより、本紙システムを搭載した重機周辺の危険エリアに立ち入るヒトを、姿勢や体の向きを問わず高精度に検知し、アラートを発報するシステム
また、建設重機やフォークリフトなどの車両搭載だけでなく、進入抑止を必要とする箇所にも搭載可能
＜2021年掲載分からの主な変更点＞
・検出した人物が、稼働機械（危険源：カメラを搭載した重機）を認識しているか判定し、作業生産性を考慮したアラート発報の制御を行っている。
・キャリブレーション精度、設備の簡素化により、安全性と利便性の両立が高度化された。
・安全確保のための支援装置として、より明確に位置付けた。

特徴・効果

○ヒトの姿勢を学習したAIにより、どの様な姿勢でもヒトを検知する
○ヒトの顔の向きを判定し、（危険源を認識しているか）危険レベルを評価できる
○重機や一般車両も検知できるので、車両同士の衝突を防止できる
○単眼カメラによる後付け設置方式、ドライブレコーダ機能搭載、電源にポータブルタイプも利用可能

活用上の注意点

○支援的安全装置であることを周知する
○強力な逆光環境では、誤作動の可能性がある
↑パーフェクトシステムとしてではなく、安全確保のための支援装置のひとつ
（安全投資コストに対して、使用者の適用範囲を理解・周知する必要がある）

残留リスク(活用上の問題点)

①残留リスクの内容と対応策

・作業環境により、誤認識（ヒトをヒトと認識しない、ヒトでないものをヒトと認識する）する場合がある
　夜間、暗所、降雨、降雪、積雪環境、粉塵環境、高光度・逆光環境など、光学カメラ特性を理解した使用方法が求められる
対応１＞始業前・定期点検、清掃、整備を確実に行う。
対応２＞適用限界を都度確認しなら、使用上の注意点を関係者で共有する。

②対応策についての今後の計画

・ユーザーモニタリング、意見調査
・システムログの解析による、誤認識状況の分析評価
・使用上の注意点の文書化
・カメラ種のラインナップ

自社で開発／改良したい技術

コンパクトなシステムログ、映像のリアルタイム転送技術
商品の耐久性・システムの防塵防水性
位置・稼働情報とのメタデータの共有化

対象とする主な対策(本質安全化)

• ［危険作業対策］災害復旧工事／トンネル切羽作業／解体工事／車両系建設機械作業／その他危険作業
• ［職場環境改善・メンタルヘルス対策］不安全行動の抑止

登録番号	19-13
活用分類	人・行動センシング／機械センシング／能力支援等
適用工事	【土木工事】 地下埋設物・架空線等上空施設一般／機械・装置・設備一般／仮設工事／運搬工／土工工事／基礎工事／コンクリート工事／圧気工事／土石流の到達するおそれのある現場での工事／道路工事／橋梁工事（架設工事）／山岳トンネル工事／シールド・推進工事／河川及び海岸工事／ダム工事／構築物の取りこわし工事／水力発電所等建設工事／鉄道軌道建設工事／砂防工事／土地整理土木工事／上下水道工事／その他の土木工事／土木工事全般 【建築工事】 仮設工事／建設機械／土工事／地業工事／躯体工事／仕上工事／電気設備工事／機械設備工事／外構工事／改修工事／解体工事／管工事／鉄骨・鉄筋コンクリート造家屋建築工事／木造家屋建築工事／その他の建築工事／建築工事全般 【設備工事】 電気・通信工事／機械器具設置工事／その他の設備工事／設備工事全般 【その他】 分類不能
作業	危険源（移動体、開口部など）へのヒトの侵入を抑止しなければならない作業
価格等	100万円
活用実績(件数又は現場数)	10件以上
特許・実用新案	特許：有 実用新案：有
当該技術所有企業	技術の所有権：共有（清水建設（株）、（株）Lightblue） 販売：他社（エヌディーリース・システム（株））
第三者評価・表彰等	NETIS登録：車両搭載型安全監視カメラシステム「カワセミ」（ KT-230152-A ）
当該事例紹介ウェブサイト	https://www.shimz.co.jp/solution/tech388/
掲載日	2021年2月 4日
更新日	2025年7月 4日

企業情報

清水建設株式会社　土木技術本部　企画管理部

ご担当者名

新宮　康之

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